IPSC เข้ามาในประเทศไทยประมาณปี พ.ศ. 2529 โดยกลุ่มนักกีฬายิงปืนรบหลักรุ่นที่ 12 ของศูนย์รักษาความปลอดภัย อันได้แก่ คุณ อรรคเดช เรไพจิตต์, คุณ ยืนยง โอภากุล, คุณ สมศักดิ์ สุดทางธรรม, คุณ ทวีศักดิ์ สิงห์สมบุญ เป็นต้น และได้ร่วมกันก่อตั้งชมรมยิงปืนรณยุทธขึ้น โดยมีคุณ จุตินันท์ ภิรมย์ภักดี เป็นประธานชมรมคนแรก และทำการจัดการแข่งขันอย่างต่อเนื่องตลอดมา จนได้รับความนิยมมากขึ้น มีสมาชิกหลายร้อยคนจาก 5 ชมรม ทั่วประเทศ จึงได้ร่วมกันก่อตั้งสมาคมกีฬายิงปืนรณยุทธไทยขึ้นอย่างเป็นทางการในปีพ.ศ. 2542 โดยมี พล.อ. เชษฐา ฐานะจาโร ประธานโอลิมปิกไทยในขณะนั้น ดำรงตำแหน่งเป็นนายกสมาคมคนแรก และ มีพล.อ. เพิ่มศักดิ์ พวงสาโรจน์ ดำรงตำแหน่งเป็นนายกสมาคมคนปัจจุบัน